1.1. 용어설명

1.1. 용어설명

 

■ 방폭

도장 환경에서 로봇을 구동하는 부품의 전기적 원인으로 폭발을 예방하기 위한 구조로 압력방폭, 내압방폭, 본질안전방폭이 있습니다 로봇 본체는 외부로부터 폭발성 가스가 본체 내에 침입하지 않도록 압력방폭 구조로 설계되어 있으며, 제어기 기동 시에 에어퍼징 동작을 실시합니다.

■ 에어퍼징(air purging)

인화물질이 로봇 몸체에 유입되지 않도록 대기압보다 더 높은 공기압력을 로봇에 주입하여 폭발성 가스를 배출, 폭발을 예방하는 기능으로 제어기 주 전원 투입 즉시 자동으로 수행합니다.

■ PAINT 명령

  도료공급 출력신호를ON/OFF하는 로봇명령입니다.

■ Atom(Atomize)/Spray ON/OFF

도료공급 위한 출력신호로 도료 토출압력 밸브(Atom)와 공급 밸브(Spray)를 ON/OFF하며, 도장시퀀스에 따라 출력 타이밍을 조절합니다.

■ GUN key/LED

PAINT명령을 수행하기 위한 조건 Key이며, LED가 점등된 상태에서만 작업프로그램의PAINT 명령이 수행되며, Atom/Spray출력신호가 작동됩니다.

■ 도장구간

        PAINT명령이 ON부터 OFF까지의 로봇 이동구간을 말합니다.