1.3. 도장 응용기능

Hi5a 제어기의 도장 응용기능은 PAINT명령에 의한 Atomize on과 Spray on 신호의 출력으로 수행합니다.

도장 품질을 확보하기 위해서는 도장기기에 도장품질 파라미터(미립화, 압력, 고전압, 토출량 등)의 적절한 값을 작업물과 도장패턴에 맞게 선정하여 사용해야 하는데, 이는 공정PLC, HMI, Hi5a 제어기를 활용하여 구현합니다.

그림1.1은 도장공정 로봇시스템의 일반적인 구성도를 보여주며, 표1-1은 도장품질을 결정하는 요소들을 로봇과 도장기기에 대해 설명합니다.