1.2.2. 메인보드 포즈 프로젝트 기능 (V40.24-05~)

이 기능은 제어기에 저장되는 포즈 변수를 프로젝트별로 분리하여 관리하기 위한 기능입니다.

아래 내용은 간단한 기능 사용 설명입니다.

1) [F5: 프로젝터] 버튼 누르고 MAIN 라디오버튼 선택

([F5] 버튼을 연속으로 누르면, 컨트롤 간 포커스가 이동함. 라디오 버튼 조작은 포커스를 두고 좌우키를 누르면 됨. (혹은 화면 터치)

2) 현재 프로젝트를 원하는 번호로 설정 (기본번호는 0, 최대 번호는 999)

3) 서비스-변수-포즈 화면이나 대입문으로 임의의 포즈 변수값을 대입.

4) 포즈파일이 생성됐는지 파일관리자나HRView 등으로 확인 가능

(예를 들어 270번 프로젝트에서P6500을 생성했다면 G270_06.POS에 저장됨.)

5) HRView로 파일을 꺼내 텍스트 편집기로 값을 편집한 후 밀어넣으면, 즉각 반영됨.

6) [F5]로 프로젝트 번호를 바꾸면, 즉각 포즈변수 값들이 전환됨.

7) 로봇언어 SELPRJ 명령문으로 프로젝트 번호 변경 가능.

; 명령입력 - FLOW제어 - NEXT버튼 2번 클릭하면 SELPRJ이 있음.

예를 들어, 프로젝트 3을 선택하는 명령문) SELPRJ V1%,MAIN,3

; 결과 변수 V1%에는 즉각 1이 대입됨. (프로젝트 전환에 걸리는 시간이 없으므로 WAIT 불필요.)