3.1. 포지셔너 단독 조그 모드
3.1. 포지셔너 단독 조그 모드
포지셔너를 조그하는 방법은 포지셔너만 조그하는‘단독 조그 방법’과 포지셔너를 조그하여 움직였을 때 로봇이 동기화 하여 따라오도록 하는 ‘동기 조그 방법’ 두가지 방법이 있습니다. 먼저 단독 조그 방법은 티칭 펜던트에 ‘메커니즘’키를 누르면 해당 메커니즘으로 토글되어 선택이 변경됩니다. 아래와 같은 상태에서 포지셔너는 단독으로 조그됩니다.
포지셔너를 조그하는 방법은 포지셔너만 조그하는‘단독 조그 방법’과 포지셔너를 조그하여 움직였을 때 로봇이 동기화 하여 따라오도록 하는 ‘동기 조그 방법’ 두가지 방법이 있습니다. 먼저 단독 조그 방법은 티칭 펜던트에 ‘메커니즘’키를 누르면 해당 메커니즘으로 토글되어 선택이 변경됩니다. 아래와 같은 상태에서 포지셔너는 단독으로 조그됩니다.