3.2. 포지셔너 동기 조그 모드

포지셔너 단독 조그 상태에서 티칭 펜던트 상의 ‘좌표계’ 키를 누른 후 포지셔너가 캘리브레이션 되었다면 ‘동기 S1’과 같이 표시됩니다. 이 상태에는 포지셔너를 움직이면 로봇이 포지셔너의 움직임에 따라오면서 조그 동작을 합니다. 단, 동기 조그는 포지셔너 캘리브레이션이 완료된 경우에만 사용 가능합니다.