6.1. 시스템 설정

6.1. 시스템 설정

 

(1)   『F2:시스템』 à 『5.초기화』 à 『7.유닛설정』에서 부가축 MOVE독립 기능 설정을 위한 포지셔너에 유닛 번호를 부여합니다. 아래와 같은 경우 메커니즘 1번이 유닛1번에 유닛2번에 메커니즘 2번이 그리고 유닛 3번에 메커니즘 3번이 설정된 것입니다.

 

 

(2)   유닛 설정이 완료되면 전원을 재부팅합니다.

 

(3)   『F2:시스템』 à 『4.응용파라미터』 à 『10.명령문 독립실행』을 선택하여 명령문에 MOVE명령을 기록합니다.

 

입력신호 : 해당 신호가 들어온 경우 입력신호가 ON되어 있는 동안 명령문을 실행함

목표위치 : 해당사항 없음. 설정 불필요

 

실행중 출력신호 : 부가축 MOVE독립 명령으로 이동중인 경우에 외부에 출력할 신호번호

실행완료 출력신호: 실행이 완료되었을 때 출력신호

 

(4)   MOVE명령을 선택하고 Quick Open키를 누르면 위치를 편집할 수 있습니다. 이때 구동하고자 하는 유닛 번호를 선택하고 이동 위치를 기록합니다.

 

 

(5)   부가축 MOVE독립 실행을 수행할 축을 AXISCTRL OFF명령으로 설정합니다. 외부 입력 신호에 의한 MOVE독립 실행은 AXISCTRL OFF~AXISCTRL ON사이에 해당하는 부분에서만 유효합니다.

 

(6)   프로그램 작성 예

 

AXISCTRL OFF,T7,T8          à 스테이션1의 독립조작 종료 후 진행  (대기시간 5초)

S1  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0

S2  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0

S3  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0

S4  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0

S5  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0

AXISCTRL ON,T7,T8           à 스테이션2의 독립조작 종료 후 진행

AXISCTRL OFF,T9

S6  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0

S7  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0

S8  MOVE L,S=300mm/s,A=0,T=0

S9  SMOV S1,L,S=100mm/s,A=0,T=0

AXISCTRL ON,T9                 à 모든 스테이션의 독립조작 종료 후 진행

S10 MOVE P,S=100%,A=0,T=0

S11 MOVE L,S=1200mm/s,A=0,T=0

S12 MOVE L,S=200mm/s,A=0,T=0