3.1. RAPIEnet슬레이브 설정

3.1. RAPIEnet슬레이브 설정

 

RAPIEnet 슬레이브를 사용하기 위해서는 노드 번호 및 네트워크 번호를 설정해야 합니다.  다음과 같은 절차로 설정해 주시기 바랍니다.

 

(1)    『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『17: RAPIEnet 슬레이브 설정과 진단』 항목을 선택합니다.

 

 

그림 3.1 RAPIEnet슬레이브 설정과 진단 메뉴

 

(2)    RAPIEnet슬레이브 설정과 진단 화면에서 통신 에러 시 입력, 스테이션 번호, 입출력 데이터 크기 등의 항목을 설정한 후 적용 버튼을 클릭합니다.

 

 

그림 3.2 RAPIEnet Field 슬레이브 설정 화면

 

n  사용 여부:

RAPIEnet슬레이브 통신을 사용하기 위해서는 On에 설정합니다.

 

n  통신 에러 시 입력:

RAPIEnet슬레이브 통신 에러 발생시 입력 데이터(FB5.X)의 처리 옵션입니다. Clear로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 0으로 모든 입력 데이터가 클리어 되며, Hold로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 마지막 유효한 값을 유지 하게 됩니다.

 

n  스테이션 번호:

RAPIEnet슬레이브 스테이션 번호로 유효한 범위는 1~119 입니다.

 

RAPIEnet통신 보드의 딥 스위치 1~8 번 핀이 모두OFF되어 있어야 이 설정이 유효합니다. (주의 : 만약 통신 보드의 딥 스위치 1~8번 핀 설정 값이 1~119 범위의 값으로 설정되면 그 값이 노드 번호가 됩니다. 딥 스위치를 사용할 경우 딥 스위치 값을 따르며 설정 값은 적용되지 않습니다.)

 

n  입출력 데이터 크기:

RAPIEnet데이터 통신 크기를 설정 합니다. 단위는 Word이며

 

표 3‑1 I/O 데이터

RAPIEnet 데이터	데이터 위치	입력 범위(단위 : WORD)
INPUT	FB5.X	1 ~ 60
OUTPUT	FB5.Y	1 ~ 60

 

 

설정 변경 후에는 『[F6]: 적용』 버튼을 클릭해야 제어기에 반영/저장됩니다. 또한 사용 여부 On 상태에서 설정을 변경하면 장치 리셋 또는 제어기를 재 부팅한 후에 변경 내용이 반영됩니다.