1.1. 서론

ForceCtrl은 힘센서를 사용하여 로봇이 외부의 환경에 실시간으로 대응할 수 있는 기술입니다. 본 기술은 사용자가 설정한 외부와의 접촉력을 일정하게 유지하도록 로봇의 자세를 제어하여 로봇의 유연한 동작을 가능하게 합니다. 본 기능은 조립 및 기계가공 등 자동화가 필요한 분야에 적용하여 작업의 효율성을 증대시킬 수 있습니다.