1.2. 기능 요약

1.2. 기능 요약

 

§ 힘센서를 이용하여 사용자가 설정한 접촉력을 유지하도록 로봇을 제어함.

§ 작업용 툴의 정보를 센서기반 부하추정을 통해 획득, 직접 입력도 가능함.

§ 로봇 T/P의 모니터링 창을 이용하여 힘 센서 데이터를 모니터링 할 수 있음.

§ ForceCtrl은 조립 및 기계가공 등에 활용할 수 있음.

§ 소프트웨어 버전 : 메인 V40.05-00 이상, DSP SV6.11 이상