1.1. 개요

실러 도포기능은 접착, 방수, 진동억제 등의 목적으로 실러용액을 작업물에 도포하는 실링 공정의 도포량을 로봇 제어기에서 직접 제어할 수 있도록 하는 기능입니다. 통상 실러 도포공정은 펌프, 필터유닛, 건 부스터 유닛 등으로 구성되나, 본 기능에서는 도포량 제어와 직접적인 관련이 있는 건 부스터 유닛에 대한 제어를 다루고 있습니다.

본 기능에서는 도포초기 품질 확보를 위해 토출 전 초기가압력 제어기능을 제공 하고 있으며, 정량, 정속 토출모드 뿐 아니라 로봇의 속도에 연동한 토출량 조절 모드가 지원되어 공정 특성에 맞는 다양한 도포방식을 지원합니다.