5. 안전 I/O 신호

 

HRSafeSpace를 사용하여 안전 I/O를 할당할 수 있습니다. 입력 및 출력 신호를 각각 최대 8까지 구성할 수 있습니다.

표5‑1 안전 I/O 파라미터

안전 I/O 파라미터: 8개 입력/출력
파라미터 이름	값	설명
IN0~IN3
입력 신호 할당	0~25	활성화 신호 할당 0=없음 1=비상 정지 2=기준 스위치 입력 3=감속도 모니터링 4=안전한 작동 정지(그룹 1) 5=안전한 작동 정지(그룹 2) 6~17=데카르트 공간1~12 18~21=조인트 공간1~4 22=공구 번호(비트 0) 23=공구 번호(비트 1) 24=공구 번호(비트 2) 25=공구 번호(비트 3)
IN4~IN7
입력 신호 할당	0~21	활성화 신호 할당 0=없음 1=비상 정지 2=기준 스위치 입력 3=감속도 모니터링 4=안전한 작동 정지(그룹 1) 5=안전한 작동 정지(그룹 2) 6~17=데카르트 공간1~12 18~21=조인트 공간1~4 ※   공구 번호의 활성화 신호는 IN4~7에 할당할 수 없습니다.
OUT0~ OUT7
출력 신호 할당	0~50	모니터링 신호 할당 0=없음 1=STO 활성화 상태 2=위반 알람 3= SafeSpace 활성화 상태 4= 감속도 활성화 상태 5= SOS(그룹1) 활성화 상태 6= SOS(그룹2) 활성화 상태 7=글로벌 TCP 속도 위반 8=호출 영역 위반 9=SOS(그룹1) 위반 10=SOS(그룹2) 위반 11~18=조인트 속도 위반(조인트1~8) 19~30=데카르트 공간 위반(공간1~12) 31~34=조인트 공간1~4 위반 35~46=데카르트 공간 속도 위반(조인트1~12) 47~50=조인트 공간 속도 위반