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9. 메시지

 

표 9‑1SafeSpace 오류 메시지

코드

메시지

원인

해결책

E4001

FAULT_SafeSpace:CH_TYPE_DUPLICATED

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4001

FAULT_SafeSpace:CH_TYPE_DUPLICATED

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4002

FAULT_SafeSpace:PG_FLOW_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 로봇 제어기와 SafeSpace 사이의 이더넷 케이블을 확인하십시오.
3. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4100

FAULT_SafeSpace:GET_PARAM_REQ_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4101

FAULT_SafeSpace:GET_PARAM_RES_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4102

FAULT_SafeSpace:GET_PARAM_CRC_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4103

FAULT_SafeSpace:INV_SAFE_PARAM_SPACE_TYPE

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4104

FAULT_SafeSpace:INV_SAFE_PARAM_CELL_AREA

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4105

FAULT_SafeSpace:INV_SAFE_PARAM_JOINT_AREA

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4106

FAULT_SafeSpace:INV_SAFE_PARAM_DUP_IN_USAGE

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4107

FAULT_SafeSpace:INV_SAFE_PARAM_DUP_OUT_USAGE

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4201

FAULT_SafeSpace:GET_ROB_INFO_REQ_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4202

FAULT_SafeSpace:GET_ROB_INFO_RES_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4300

FAULT_SafeSpace:MON_ITEM_FAULT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4301

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CMDrc_FBrc

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4302

FAULT_SafeSpace:DIGA_ERR_CMDrc_FBsafe

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4303

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TCPrc_TCPsafe

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4304

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_iCMDrc_iFBdrive

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4305

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_prevCMDrc_curCMDrc

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4400

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V1_2C_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4401

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3C_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4402

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3D_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4403

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V5D_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4404

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V1_2F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4405

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V2_5F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4406

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4407

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V24_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4408

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3S_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4409

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CPU_6V_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4410

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_1_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4411

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_2_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4412

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V1_2C_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4413

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3C_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4414

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3D_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4415

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V5D_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4416

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V1_2F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4417

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V2_5F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4418

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3F_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4419

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V24_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4420

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3S_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4421

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FPGA_6V_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4422

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_3_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4423

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_4_LOW_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4424

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V1_2C_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4425

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3C_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4426

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3D_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4427

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V5D_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4428

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V1_2F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4429

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V2_5F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4430

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4431

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V24_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4432

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_LOC_V3_3S_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4433

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CPU_6V_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4434

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_1_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4435

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_2_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4436

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V1_2C_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4437

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3C_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4438

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3D_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4439

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V5D_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4440

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V1_2F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4441

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V2_5F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4442

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3F_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4443

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V24_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4444

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_REM_V3_3S_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4445

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FPGA_6V_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4446

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_3_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4447

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_TEMP_4_HIGH_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4448

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_EMIF

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4449

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_VIMRAMCRC

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4450

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FLASHCRC

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4451

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_MARCHC

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4452

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_SRAMECC

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4453

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FLASHECC

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4454

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_SRAMADDR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4455

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CCMR4F

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4456

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_PSCON

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4457

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_PLLSLIP

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4458

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CLKMON

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4459

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_VIMRAMPRT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4460

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_UNDEFFAULT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4461

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_DABORT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4462

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_PREFABORT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4463

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_UNDEFINSTR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4464

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_DIO_INTFB

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4465

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_DPRAMCOMP

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4466

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_STOFB

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4467

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_DIOFB

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4468

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_INTERFPGA

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4469

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FPGAWDT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4470

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FPGAWDTCL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4471

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_ENDRV

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4472

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_WD_TIMEOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4473

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_CPUCLK

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4474

FAULT_SafeSpace:DIAG_ERR_FPGACLK

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4500

FAULT_SafeSpace:SAFE_IN_DISREPANCY_TIME_OVER

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4501

FAULT_SafeSpace:SAFE_OUT_DISREPANCY_TIME_OVER

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4502

FAULT_SafeSpace:SAFE_STO_INT_FB_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4503

FAULT_SafeSpace:SAFE_STO_PULSE_INT_FB_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4504

FAULT_SafeSpace:SAFE_STO_PULSE_EXT_FB_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4505

FAULT_SafeSpace:SAFE_STO_REM_EXT_FB_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4506

FAULT_SafeSpace:SAFE_STO_EN_DRV_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4600

FAULT_SafeSpace:ENC_DATA_UPDATE_ERROR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4601

FAULT_SafeSpace:ENC_REM_WD_TIMEOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4700

FAULT_SafeSpace:GET_ROB_CNTRL_INFO_REQ_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4701

FAULT_SafeSpace:GET_ROB_CNTRL_INFO_RES_FAIL

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4702

FAULT_SafeSpace:ROB_REM_CNTRL_UPDATE_TIEMOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4703

FAULT_SafeSpace:ROB_LOC_CNTRL_UPDATE_TIEMOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4704

FAULT_SafeSpace:ROB_CNTRL_UPDATE_TIEMOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4800

FAULT_SafeSpace:UDP_NOT_OPENED

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4900

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_SEND_TIMEOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4901

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_RECV_TIMEOUT

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4902

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_JOINT_POS_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4903

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_JOINT_SPD_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4904

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_TCP_POS_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E4905

FAULT_SafeSpace:CROSS_CHK_TCP_SPD_ERR

SafeSpace 오류

1. 로봇 제어기를 재부팅하십시오
2. 이 오류가 사라지지 않고 남아 있는 경우 SafeSpace 모듈을 교체하십시오.

E5060

VIOLATION:SLS for Gloabal Parameter

SafeSpace가 글로벌 파라미터 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 글로벌 파라미터를 재확인하십시오.

E5070

VIOLATION:SLP for Cell

SafeSpace가 셀 영역 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 셀 파라미터를 재확인하십시오.

E5080

VIOLATION:SLP for Cartesian Space [%d]

SafeSpace가 데카르트 공간 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 로봇을 위반 공간 밖으로 이동하십시오.
3. 데카르트 공간 파라미터를 재확인하십시오.

E5081

VIOLATION:SLS for Cartesian Space [%d]

SafeSpace가 데카르트 공간 파라미터에 구성된 TCP 속도 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 파라미터를 재확인하십시오.

E5090

VIOLATION:SLP for Joint Space [%d]

SafeSpace가 조인트 공간 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 로봇을 위반 공간 밖으로 이동하십시오.
3. 조인트 공간 파라미터를 재확인하십시오.

E5091

VIOLATION:SLS for Joint Space [%d]

SafeSpace가 조인트 공간 파라미터에 구성된 TCP 속도 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 파라미터를 재확인하십시오.

E5100

VIOLATION:SLS for Speed of Joint[%d]

SafeSpace가 조인트 속도 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 조인트 속도 파라미터를 재확인하십시오.

E5110

VIOLATION:SOS for Axis[%d] Group

SafeSpace가 SOS 위반을 감지했습니다.

1. SafeSpace 모니터링 메뉴에서 STO를 해제하십시오.
2. 로봇 및 로봇 제어기를 확인하는 SOS 파라미터를 재확인하십시오.

E5120

FAULT_SafeSpace:ServoErrFromRC

SafeSpace가 로봇 제어기의 오류 때문에 STO를 활성화했습니다.

1. 로봇 및 로봇 제어기를 확인하십시오.
2. 로봇 제어기를 재부팅하십시오

E5130

VIOLATION:ToolMisMatch

SafeSpace의 공구 번호가 로봇 제어기의 공구 번호와 같지 않습니다.

공구 번호를 동기화하십시오.

E5402

SafeSapce failed to initialize

로봇 제어기가 초기화에 실패하여 SafeSpace가 초기화에 실패했습니다.

로봇 제어기를 재부팅하십시오

E5403

SafeSpace cannot support this configuration.

SafeSpace 모듈은 DSP BD1을 지원할 수 있습니다.

1. 비활성화할 축의 구성을 변경하고 HRSafeSpace로 ROBOT.SFS 파일을 다시 다운로드하십시오.
2. 추가 축을 DSP BD1에 할당하십시오.

E5404

SafeSpace cannot support this configuration.

SafeSpace 모듈은 DSP BD2에서 기본 축이 할당된 시스템을 지원할 수 없습니다.

기본 축을 DSP BD1에 할당하십시오.

E5405

SafeSpace file block is damaged.

SafeSpace 설정 파일의 메모리 블록이 손상되었습니다.

ROBOT.SFS 파일을 삭제하고 백업 파일을 다시 다운로드하십시오.

E5406

SafeSpace file size exceeded the maximum.

SafeSpace 파일 크기가 최대치를 초과했습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5409

SafeSpace hash code is unmatched.

비밀번호로 서명된 SafeSpace 설정 파일의 해시코드가 유효하지 않습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5412

SafeSpace setting XML file is failed to be loaded.

SafeSpace 설정 파일의 XML 형식이 유효하지 않습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5413

SafeSpace setting XML file's root element is failed to be parsed.

SafeSpace 설정 파일의 XML 루트 형식이 유효하지 않습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5414

SafeSpace setting file's structure is invalid.

SafeSpace 설정 파일의 XML 형식이 유효하지만 스키마가 유효하지 않습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5415

SafeSpace setting file's element is invalid.

SafeSpace 설정 파일의 일부 그룹을 찾을 수 없습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5416

SafeSpace setting file's attribute is invalid.

SafeSpace 설정 파일의 일부 항목을 찾을 수 없습니다.

SafeSpace 파일(ROBOT.SFS)을 HRSafeSpace로 수정/다운로드해야 합니다.
(원인을 모르는 경우 당사로 문의하십시오.)

E5420

SafeSpace setting file's value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 일부 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace를 사용하여 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5421

SafeSpace setting file's global group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 글로벌 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 global 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5422

SafeSpace setting file's cell area group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 셀 영역 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 cell area 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5423

SafeSpace setting file's cart.space group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 데카르트 공간 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 cartesian space 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5424

SafeSpace setting file's joint space group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 조인트 공간 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 joint space 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5425

SafeSpace setting file's joint speed group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 조인트 속도 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 joint speed 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5426

SafeSpace setting file's SOS group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 안전한 작동 정지 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 safe operating stop 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5427

SafeSpace setting file's I/O group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 I/O 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 I/O 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5428

SafeSpace setting file's tool group value exceeded the range.

SafeSpace 설정 파일의 공구 그룹 값이 범위를 초과했습니다.

HRSafeSpace의 tool 페이지에서 초과된 값을 확인하고 수정하십시오.

E5452

Cannot execute the command of mastering test.

SafeSpace 기능이 비활성화되어 있습니다.

SafeSpace 기능을 활성화하십시오.

E5453

Group%d cannot execute mastering test.

마스터링 테스트를 위해 이 그룹이 설정되지 않았습니다.

마스터링 테스트를 위해 이 그룹을 구성하십시오.

E5454

The mastering test result of Group%d is abnormal.

로봇이 기준 위치에 도달할 수 없습니다.

로봇을 캘리브레이션한 후 마스터링 테스트를 다시 실시하십시오.

E5455

Mastering test timer of Group%d exceeded test cycle time.

마스터링 테스트가 테스트 사이클 시간 내에 실시되지 않았습니다.

마스터링 테스트를 실시하십시오.