3.2. 센서 사양 설정

3.2. 센서 사양 설정

 

1.   진입 경로

- 엔지니어 모드 이상일 경우에만 접근 가능

- F2.시스템 -> 3:로봇 파라미터 -> 12:시스템 유지보수 -> 4:진공로봇용 센서 설정

 

2.   설정 화면

 

그림 3.2 센서 설정 대화상자

 

 

3.   항목 별 의미 및 설정값 범위

1 온도 센서의 수량

è  설정 범위 : 0 ~ 8

 

2 화이버 센서의 수량

è  설정 범위 : 0 ~ 8

 

3 유량 센서의 수량

è  설정 범위 : 0 ~ 4

 

4 온도 센서의 상하한값

-   온도센서 타입에 따라 범위 다름

 

표 3‑1 온도센서 타입별 범위 정보

온도 센서 타입	온도 범위(℃)
K, J	-100.0 ~ 500.0
T	-100.0 ~ 400.0
R	0.0 ~ 1500.0

 

5 화이버 센서의 설정값 및 센싱모드

-   센싱 모드별 범위 다름

 

표 3‑2 화이버 센서 타입별 범위 정보

센싱 모드	의미	설정 범위
1	High-Speed	50 ~ 4000
2	Fast	50 ~ 4000
3	Reduce	미사용
4	Standard	50 ~ 4000
5	Standard Fine	미사용
6	Long	50 ~ 8000
7	Ultra-Long	50 ~ 9999
8	Hyper	50 ~ 9999

 

6 유량 센서의 상하한값

è  설정 범위 : -1,100 ~ 1,100 (l/min)