1.9.1. 제어기 보수, 점검시 안전대책

(1) 보수, 점검 작업을 하는 사람은 특별 보수교육을 받아서, 내용을 숙지한 사람만이 해야 합니다.

(2) 제어기 보수, 점검 절차에 의하여 작업을 진행하여 주십시오.

(3) 보수, 점검작업은 반드시 주위의 안전을 확인하여 위험을 피하기 위한 통로나 장소를 확보하고서 안전한 작업을 하여 주십시오.

(4) 로봇의 일상점검이나 수리, 부품 교환 등의 작업을 할 때는 반드시 전원을 내리고 작업하십시오. 또, 다른 작업자가 부주의로 전원을 투입할 수 없도록 1차 전원에 [전원투입금지] 등의 경고 표시를 하여 주십시오.

(5) 교환 부품은 반드시 지정된 부품을 사용하십시오.

(6) 제어기 문을 열 경우는 반드시 전원을 내리고, 약 3분 동안 기다린 후 작업에 들어가십시오.

(7) 제어기 내부의 보수 및 점검 작업시, 충분한 조도가 확보되지 않을 경우에는 외부 조명등을 사용 하십시오.

(8) 서보 앰프의 방열판과 회생저항은 열이 심하게 발생하므로 만지지 마십시오.

(9) 보수가 끝낸 다음 제어기내에 공구, 이물질 등을 놓아두지 않았는지 확인한 후 문을 확실하게 닫아 주십시오.

(10) 보수, 점검 작업을 하는 사람은 정기적인 훈련과 모든 조립/결선은 규정된 사양과 툴을 이용하여 결함을 유발하지 않아야 합니다.

(11) 훈련은 작업자가 방폭 장비에 대한 사전 지식이 충분하도록 훈련되어야 합니다. 또한, 교육 자료 및 기록은 유지되어야 합니다.

(12) 제품을 검증하기 위하여 작업자는 숙련되어 있어야 하며, 능력에 대해 문서화되고 적절하게 평가되어야 합니다.