4.12. 티치펜던트 공유

4.12. 티치펜던트 공유

 

티치펜던트 공유기능이란 하나의 티치펜던트를 여러 대의Hi5a 로봇제어기 본체에 연결하여 공용으로 사용하는 기능입니다. 여기서 로봇제어기는 실제의 Hi5a제어기일 수도 있고, PC상의 HRSpace 소프트웨어 내의 가상의 Hi5a제어기일 수도 있습니다. 이 기능은 아래와 같은 목적으로 사용합니다.

 

n 하나의 티치펜던트로 여러 로봇을 교시/제어

(주로, 로봇 협조제어 시스템)

: “티치펜던트 공유 기능” 기능설명서를 참조하십시오.

 

n HRSpace 가상환경을 활용한 교시 실습

(실제 로봇은 없지만 실제 티치펜던트는 갖추고 있는 경우)

: HRSpace 도움말 “8.4 실제 티치펜던트”절을 참조하십시오.