4.8.1. 시스템 버전
4.8.1. 시스템 버전
Hi5a 제어기의 시스템 환경(소프트웨어 버전)을 표시합니다. Hi5a 제어기 소프트웨어 버전 업데이트 하는 방식은 두 가지가 있습니다. 첫 번째 방식은 업데이트 파일을 담고 있는 통합압축파일을 이용하는 방식입니다. 통합압축파일 안에 있는 소프트웨어 업데이트 파일은 장치 간 호환성을 맞춰서 배포합니다. 따라서, 버전 호환성 불일치로 인한 오동작을 방지할 수 있습니다. 두 번째 방식은 소프트웨어 업데이트를 수행할 파일을 구성장치 마다 지정하는 방식입니다.
버전 불일치 오류 방지 위해 통합압축파일을 이용한 첫 번째 방식 사용을 권장합니다.
첫 번째 방식[권장 방식]: 통합압축파일 이용한 소프트웨어 업데이트
(1) USB 메모리 최상위 경로에 통합압축파일을 저장할 폴더를 생성합니다. 폴더 이름은 반드시 ‘Hi5a_rel’로 지정해야 합니다.
(2) 통합압축파일을 생성한 Hi5a_rel 폴더에 저장합니다.
n 통합압축파일이 ‘Hi5aV400607.zip’일 경우: *Hi5a_rel*Hi5aV400607.zip
(3) 통합압축파일을 저장한 USB 메모리를 티치팬던트USB 슬롯에 장착합니다. 화면이 아래와 같이 바뀝니다.
그림 4.123 소프트웨어 업데이트용 USB 장착 시 화면
(4) 현재 『Version-Up』, 『File Manager』기능을 사용할 수 있습니다. 소프트웨어 업데이트를 하려면 『Version-Up』을 선택합니다. 『File Manager』를 선택하면 『[F1]: 서비스』 → 『5: 파일관리』로 한 번에 진입합니다.
그림 4.124 소프트웨어 업데이트용 압축파일 선택 화면
(5) USB 메모리에 저장했던 통합압축파일 목록이 나타납니다. 소프트웨어 업데이트를 진행할 파일을 선택한 후 『OK』버튼을 누릅니다.
(6) 소프트웨어 업데이트 초기화 작업 완료 후 아래와 같은 버전정보화면이 나옵니다.
그림 4.125 소프트웨어 업데이트 진행할 구성장치 선택 화면
(7) 화살표 키를 이용하여 커서를 이동할 수 있습니다. 커서를 소프트웨어 업데이트를 시키고자 하는 구성장치에 두고 [ENTER]키나 [R..]키를 눌러서 체크합니다. 『OK』버튼을 누르면, 선택한 구성장치의 소프트웨어 업데이트를 시작합니다.
(8) 구성장치 간 소프트웨어 버전 호환성 일치를 위해 모든 구성장치 소프트웨어 업데이트를 권장합니다.
(9) 소프트웨어 업데이트 완료 후 시스템을 자동으로 재시작합니다.
그림 4.126 소프트웨어 업데이트 완료 화면
두 번째 방식: 구성장치 별 소프트웨어 업데이트
(1) 『[F1]: 서비스』 → 『7: 시스템 진단』 → 『1: 시스템 버전』을 선택합니다.
그림 4.127 시스템 버전 화면 페이지1
페이지 1 (시스템환경, 메인보드, 티치펜던트, Auto Run, 효과음, 도움말)
버전 업데이트할 항목들에 새로운 소프트웨어 파일을 지정하고 [ENTER]를 눌러 체크한 후 『[F2]: 버전업』을 누르면, 지정 항목들이 차례로 버전 업데이트됩니다.
n 시스템 환경
로봇 타입,기본축수, 부가축을 합산한 총 축수, 제진 제어 기능 적용상태가 표시됩니다.
n 현 page 전체: 현재 페이지의 업데이트 가능한 항목들을 모두 체크합니다.
n 현재: 각 장치들의 현재 버전번호와 버전날짜를 표시해줍니다.
n 버전업 할 신규 파일
장치에 버전 업데이트를 하려는 경우 새로 다운로드를 원하는 소프트웨어 파일의 경로 및 파일명을 지정합니다. 소프트웨어 파일은 T/P 혹은 USB 메모리에 저장되어 있어야 합니다.
(2) 총 3개의 페이지로 구성되어 있습니다. 『[F5]: 전화면』, 『[F6]: 다음화면』키로 페이지간 이동을 할 수 있습니다.
그림 4.128 시스템 버전 페이지 2
그림 4.129 시스템 버전 페이지 3
항목들의 조작방법이 서로 유사하기 때문에, 일부 항목들의 예로써 설명하겠습니다.