7.1.8. P*선택

작업 프로그램에서 로봇의 현재 위치를 얻는 포즈식(P*)을 사용할 때 구해지는 현재 위치를 로봇의 지령치로 얻을지 현재치로 얻을지 지정할 수 있습니다. 서보 지연에 의해 로봇의 현재치는 지령치와 오차가 발생할 수 있으므로 사용환경과 목적에 맞게 설정하시기 바랍니다.