4.2.1. 각축 데이터
4.2.1. 각축 데이터
‘각축 데이터’에서는 로봇 각축의 현재 각도, TCP의 좌표값, 엔코더의 현재값과 지령값을 표시합니다.
『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『1: 각축 데이터』를 선택하여 설정할 수 있습니다.
그림 4.4 각축 데이터 모니터링
‘각축 데이터’에서는 로봇 각축의 현재 각도, TCP의 좌표값, 엔코더의 현재값과 지령값을 표시합니다.
『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『1: 각축 데이터』를 선택하여 설정할 수 있습니다.
그림 4.4 각축 데이터 모니터링