6.1. 로봇 서치 기준위치 기록
6.1. 로봇 서치 기준위치 기록
로봇 서치 기준위치 데이터 기록은 서치 기준위치를 기록할지를 선택하는 항목입니다. 기준위치를 기록하는 방법은 다음과 같습니다.
먼저 로봇 서치 기능이 포함된 티칭 완료 후 작업물이 놓여있는 상태에서 본 조건을 On으로 설정합니다. 이후 동작 사이클을 1사이클로 설정한 후 자동 운전을 수행하면 작업물의 기준위치 값이 자동으로 기록됩니다.
n Off
로봇 서치 기준위치 데이터 기록 기능을 Off합니다.
n On
로봇 서치 기준위치 데이터 기록 기능을 On합니다.
l 로봇 서치 기준위치 데이터기록을 On으로 설정하면 화면 상단의 좌측에 “?” 가 표시됩니다.
l 로봇 서치 기준위치 데이터 기록을 위한 자동운전 속도와 통상 자동운전 속도는 반드시 동일하게 사용하여야 합니다.