6.3. 내장PLC 모드

로봇 제어기가 내장 PLC를 사용하여 입출력 신호를 제어할 때, 내장 PLC를 제어하기 위한 모드를 설정합니다. 내장PLC모드는 모두 4가지가 있습니다.자세한 내용은 『Hi5a 제어기 내장PLC 기능설명서』를 참고 하십시오.

수동 또는 자동모드의 초기화면에서 『[F7]: 조건설정』 → 『[F1]: 응용조건』 → 『5: 내장PLC 모드』 선택합니다.

n Off

기능을 무효로 설정합니다.

n Stop

내장 PLC 동작을 정지시킵니다. Stop과 동시에 DI, Y, R relay가 clear됩니다.

n R-Stop(Remote Stop)

Remote 모드이며, 제어기에 연결된 PC의 HRLadder에서 내장 PLC 동작을 정지시킵니다. R-Stop과 동시에 DI, Y, R relay가 clear됩니다.

n R-Run(Remote Run)

Remote 모드이며, 제어기에 연결된 PC의 HRLadder에서 내장 PLC 의 동작을 실행시킵니다.

n Run

제어기로 Down Load된 PLC 프로그램을 제어기가 동작합니다.

PC의 HRLadder에서는 모니터링만 가능합니다.

6.3. 내장PLC 모드​