7.2.6. 쉬프트 리밋

쉬프트 기능을 사용할 때 안전성을 향상시키기 위하여 로봇이 쉬프트할 양의 한계치를 설정하는 기능입니다. XYZ쉬프트, 또는 온라인 쉬프트 기능 등에서 사용하는 쉬프트할 양의 한계치를 설정하고 그 이상의 쉬프트량이 입력되면 에러를 발생시킵니다.

쉬프트 리밋을 적절하게 설정함으로써 외부에서 잘못된 쉬프트데이터가 들어왔을 때 에러로 처리할 수 있습니다.