9.3. 운전 중 프로그램 편집(Hot Edit)

작업중인 로봇을 정지하지 않고 스텝에 기록된 조건이나 명령문, 펑션을 수정하기 위해 사용합니다.

(1) 운전 중 [Quick Open]키를 누르면, 다음의 화면과 같이 운전 중 프로그램 편집(Hot Edit)으로 진입합니다.

(2) 수동모드에서와 동일한 방법으로 프로그램을 편집한 후 『[F6]: HotE. 적용』을 눌러 변경결과를 적용시킬 수 있습니다.

l 운전 중 프로그램 편집(Hot Edit)에 대한 자세한 내용은 『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『12: 작업 프로그램 Hot Edit』을 참고하십시오.

9.3. 운전 중 프로그램 편집(Hot Edit)​