7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트1[HA006]
분류 | 부품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGOGREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | HHI |
| 2kg/CAN | 하모닉 감속기 |
SK-1A | |||||
A | 엔코더 배터리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | S, H축 공용 |
R1425700100 (TS4832 N8220 E230) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | V축 |
R1425700300 (TS4613 N7036 E200) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | R2, B축 공용 |
R142700800 (TS4606 N7036 E200) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | R1축 |
R142700900 (TS4603 N7036 E200) | |||||
B | 엔코더 | HHI | 3 EA | 1 EA | S, H, V 축 공용 (당사 문의 요망) |
| |||||
B | 엔코더 | HHI | 3 EA | 1 EA | S, H, V 축 공용 (당사 문의 요망) |
| |||||
C | 손목 ass'y | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
R112504000 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | S1 축 |
R1125700200 (35E095J0) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 축 |
R1125700400 (38E019-0) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 |
R1125700500 (28E041-0) | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 축 |
R1125701000 (9773772) | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 2 EA | 1 EA | B, R1 축 |
R1125701100 (B1A6816) | |||||
C | BJ1 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ1~BJ3 |
HA006-J1-A | |||||
C | BJ3 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ3~BJ4 |
HA006-J3-A | |||||
D | O-RING | HHI | 2 EA | 2 EA | S, H축 감속기 출력단 |
| |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | V 축 감속기 출력단 |
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D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2축 구동부 |
HA006-A1-093 (375-3GT-6) | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | B축 구동부 |
HA006-W1-029 (390-3GT-6) | |||||
D | 리미트 스위치 | HHI | 3 EA | 2 EA | S, H, V축용(옵션) |
| |||||
표 7‑2 예비 부품 리스트 2[HA020/HA010L]
분류 | 부품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | HHI |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
VIGOGREASE RE0 | |||||
A | 그리스 | HHI |
| 2kg/CAN | 하모닉 감속기 |
SK-1A | |||||
A | 엔코더 밧데리 | HHI | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | S,H축 공용 |
(TS4836 N8231 E231) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 1EA | 1EA | V축 |
(TS4832 N8220 E230) | |||||
B | AC servo motor | HHI | 2EA | 1EA | R2,B,R1축 공용 |
(TS4607 N7036 E200) | |||||
B | 엔코더 | HHI | 3 EA | 1 EA | S, H, V 축 공용 (당사 문의 요망.) |
| |||||
B | 엔코더 | HHI | 3 EA | 1 EA | S, H, V 축 공용 (당사 문의 요망.) |
| |||||
C | 손목 ass'y | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
| |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | S 축 |
(45E021E3) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 축 |
(48E047C1) | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 |
(35E031E1) | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 축 |
(B2A4730) | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1 EA | 1 EA | B 축 |
(B1A6662-A) | |||||
C | 하모닉 드라이브 | HHI | 1EA | 1EA | R1 축 |
(B1A6661-A) | |||||
C | BJ1 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ1~BJ3 |
HA020-J1-A | |||||
C | BJ3 배선 ASS’Y | HHI | 1EA | 1EA | BJ3~BJ4 |
HA020-J3-A | |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | S축 감속기 출력단 |
| |||||
D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | S축 감속기 측면 |
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D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | H축 감속기 출력단 |
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D | O-RING | HHI | 1 EA | 1 EA | V축 감속기 출력단 |
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D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2축 구동부 |
HA020-A1-093 (393-3GT-6) | |||||
D | 타이밍 벨트 | HHI | 1 EA | 1 EA | B축 구동부 |
HA020-W1-093 (480-3MR-6) | |||||
D | 리미트 스위치 | HHI | 3 EA | 2 EA | S,H,V축용(옵션) |
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