9. 해체

 

로봇은 [표9-1]에 표시된 것처럼 여러 재질로 구성되어 있습니다. 인체나 환경에 악영향을 배제하기위해, 몇몇 부품은 적정하게, 정돈 및 밀봉되어야 합니다.

 

표 9‑1 부품별 재질표

부   품	재    질
Battery	NiCad or Lithium
Wiring, Motor	Copper
Base body, A2 frame, Upper arm, Link, Hinge etc.	Cast Iron
A1 pipe	Steel
Brakes, Motors	Samarium Cobalt(or Neodymium)
Wiring, Connectors	Plastic / Rubber
Reducers, Bearings	Oil / Grease
A1 frame, Wrist pipe,[HR006/HR015/HR010L] R1 axis motor base etc..	Aluminum alloy cast