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5.1. 그리스 교환

5.1. 그리스 교환

 

 

(1)  그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

 

(2)  가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 3.0bar(3.1kgf/cm2)이하로 제한하십시오.

 

(3)  지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

 

(4)  주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고,플러그를 체결하십시오.

 

(5)  사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

 

(6)  주위온도 40℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다

 

 

n 그리스 교환 주기

 

 

 

 

5.1.1. S축 감속기

5.1.2. H / V 축 감속기