4.4.1. 안전 점검 조건
4.4.1. 안전 점검 조건
사용자가 산업용 로봇의 가동 범위 내에서 로봇을 티칭 등(산업용 로봇의 구동원을 차단시키는 것은 제외) 의 작업을 할 때, 그 작업을 시작하기 전에 다음사항을 점검하고 이상을 확인했을 때에는 즉시 수정하고 그 외 필요한 조치를 취하지 않으면 안됩니다.
l 외부 전원의 피복과 Cable의손상유·무 확인
l 로봇 본체의 동작이상 유·무 확인
l 비상 정지 기능의 확인
사용자가 산업용 로봇의 가동 범위 내에서 로봇을 티칭 등(산업용 로봇의 구동원을 차단시키는 것은 제외) 의 작업을 할 때, 그 작업을 시작하기 전에 다음사항을 점검하고 이상을 확인했을 때에는 즉시 수정하고 그 외 필요한 조치를 취하지 않으면 안됩니다.
l 외부 전원의 피복과 Cable의손상유·무 확인
l 로봇 본체의 동작이상 유·무 확인
l 비상 정지 기능의 확인