3.6.2. 허용 관성 모멘트 산정

3.6.2. 허용 관성 모멘트 산정

 

[표 3-2]를 참고하여 부하가 허용조건을 초과하지 않도록 사용하여 주십시오.

 

n Step 1

각 손목축 중심에서 부하의 관성 모멘트 값을 계산 (Ja4, Ja5, Ja6)

Ja4 - R2축 회전 중심에서의 관성 모멘트

Ja5 - B축 회전 중심에서의 관성 모멘트

Ja6 - R1축 회전 중심에서의 관성 모멘트

 

n Step 2

허용 관성 모멘트 표를 기준으로 관성 모멘트 값이 제한치 이하인지 확인

 

 허용 관성모멘트

 

표 3‑2 허용 관성 모멘트

가반하중	허용 관성 모멘트
	R2축 회전	B축 회전	R1축 회전
HC165L	78.5 kg·m²(8kgf·m·s²)		40.2 kg·m²(4.1kgf·m·s²)
HC200	152 kg·m²(15.5kgf·m·s²)		86 kg·m²(8.8kgf·m·s²)