9.1. 가스 스프링 압력 확인

(1) 로봇의 H축 자세를 90°로 취하고, 제어기의 전원을 차단합니다.

(2) 스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(3) Bleed Valve P 핸들이 잠겨있는지 확인합니다. (시계방향 잠금)

(4) R 표시 부 가스 방출 핀이 돌출되지 않았는지 확인합니다. 돌출 시 노브 O를 시계 반대방향으로 돌려 핀이 돌출되지 않도록 합니다.

(5) Pressure Tester (=Armature)의 방출핀 R을 Gas inlet 중심에 맞춘 후 노브 N을 시계 방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(6) 노브O를 시계 방향으로 돌려 Pressure Gauge T의 지침이 움직이면 정지합니다.

(방출핀 R이 많이 들어가 가스 스프링 내부의 체크밸브를 손상시키지 않도록 노브 O를 과도하게 돌리지 말아 주십시오.)

가스 스프링 표면 온도에 따라서 가스 압력은 하기의 표와 같습니다.

(7) 압력을 확인하면 노브 O를 시계 반대 방향으로 돌려 후퇴 시킨 후, Bleed Valve P를 시계 반대 방향으로 돌려 Pressure Tester기 내부의 잔류 가스를 배출 시킵니다.

(8) Pressure Tester 의 노브 N을 시계 반대 방향으로 돌려 분리하고, Plug를 다시 장착합니다.

그림 9.1 가스 스프링 압력 확인

표 9-1 가스 스프링 표면 온도별 압력표-설정 가스압력

온도 (℃)	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45
압력 (bar)	126	128	130	133	135	137	140	142	144	147

Gas 압력 측정 시마다 약 0.5 bar의 감압이 발생합니다.

Cross Pressure Tester(Pressure Tester = Armature)는 유형에 따라 명칭 및 핸들의 위치가 다를 수 있습니다.

9.1. 가스 스프링 압력 확인​