9.3. 가스 스프링의 Gas 배출

9.3. 가스 스프링의 Gas 배출

 

Gas 스프링의 Gas 배출은 다음과 같은 경우에 이루어집니다.

-   Gas 스프링을 로봇으로부터 분리하는 경우, H축이 작동하지 않아, H축을 90°로 취할 수 없는 경우

-   로봇을 항공으로 운송할 경우 (고압 장비가 장착된 기계류의 항공 운송은 압력을 제거한 후 이루어 지도록 법에서 제한하고 있습니다.)

 

 

 

(1)  스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

 

(2)  Bleed Valve P 핸들이 잠겨있는지 확인합니다. (시계방향 잠금)

 

(3)  R 표시 부 가스 방출 핀이 돌출되지 않았는지 확인합니다. 돌출 시 노브 O 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려 방출핀이 돌출되지 않도록 합니다.

 

(4)  Pressure tester의 노브 N를 Gas inlet에 시계방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

 

(5)  노브O를 시계방향으로 돌려 Pressure Gauge T의 지침이 움직이면 정지합니다. (방출핀 R이 많이 들어가 가스 스프링 내부의 밸브를 손상시키지 않도록 노브 O 핸들을 과다하게 돌리지 말아 주십시오.)

 

(6)   Bleed Valve P를 시계 반대 방향으로 서서히 돌려 완전히 Gas를 배출시킵니다.

경고! 절대 가스 배출구 홀을 직접 들여다보지 마세요.

 

(7)  노브O 핸들을 시계 반대 방향으로 돌려서 방출핀 R을 후퇴 시킨 후, Pressure tester의 노브 N를 시계 반대 방향으로 돌려서 분리합니다.

 

(8)  G1/8 PLUG를 가스 스프링에 체결합니다.

 

 

 

그림 9.4 가스 스프링의 Gas 배출