4. 점검

 

로봇의 성능을 장기간 유지시키기 위해 필요한 정기점검 및 분해 조정 등에 대해서 설명합니다.

 

4.1. 점검계획

4.2. 점검항목과 주기

4.3. 주요 외부 볼트 점검

4.4. 본체 내 배선 점검

4.5. 타이밍 벨트 점검