8. 해체
로봇은 [표8-1]에 표시된 것처럼 여러 재질로 구성되어 있습니다. 인체나 환경에 악영향을 배제하기 위해, 몇몇 부품은 적정하게, 정돈 및 밀봉되어야 합니다.
표 8‑1 부품별 재질 표
부품 | 재질 |
Battery | NiCad or Lithium |
Wiring, Motor | Copper |
Brakes, Motors | Samarium Cobalt(or Neodymium) |
Wiring, Connectors | Plastic / Rubber |
Reducers, Bearings | Oil / Grease |
Body Frame | Aluminum alloy cast |