7. 권장예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조번호와 제조일자를 확인하고 당사서비스 부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A: 정기보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B: 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해두기를 추천하는 것)
C: 주요 구성부품
D: 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트 [HH007C]
분류 | 부품명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | Hyundai Robotics |
| 2.5kg/CAN | S,R2,B,R1 하모닉 감속기 |
SK-1A | |||||
A | 엔코더 배터리 | Hyundai Robotics | 6EA | 6EA | 작동시간에 관계 없이2년마다 교환 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | S축 |
| |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | V축 |
| |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | H축 |
| |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
| |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | B축 |
| |||||
B | AC servo motor | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R1축 |
| |||||
C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | S축 |
| |||||
C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | H축 |
| |||||
C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | V축 |
| |||||
C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
| |||||
C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | B축 |
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C | 하모닉 드라이브 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R1축 |
| |||||
C | CABLE ASS’Y | Hyundai Robotics | 1Set | 1Set | HH007C |
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D | V SEAL | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | S축 |
VL-200 | |||||
D | OIL SEAL | NOK | 1EA | 1EA | H축 |
AE 3733 E0 | |||||
D | OIL SEAL | NOK | 1EA | 1EA | V축 |
AE 2048 K0 | |||||
D | OIL SEAL | NOK | 1EA | 1EA | R2축 |
AE 3513 E0 | |||||
D | OIL SEAL | NOK | 1EA | 1EA | B축 |
AE 1538 E5 | |||||
D | OIL SEAL | NOK | 1EA | 1EA | R1축 |
AE 2343 E0 | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | S축 |
ID86.7 D1.78(NBR) | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | S축 |
AS568-34 | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
AS568-40 | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
AS568-37 | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
AS568-34 | |||||
D | O RING | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | B축 |
AS568-30 | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | V축 |
6816ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | R2 |
6814ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | R2 |
6807DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | R2 |
6806DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | R2 |
6901DDU | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | B축 |
6808ZZ | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | B축 |
6900DD | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | B축 |
6901DDU | |||||
D | BALL BEARING | NSK | 1EA | 1EA | R1축 |
6301DDU | |||||
D | 타이밍 벨트 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | H축 |
EV5GT-L450-12 | |||||
D | 타이밍 벨트 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | V축 |
EV5GT-L525-12 | |||||
D | 타이밍 벨트 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R2축 |
3GT-L243-6 | |||||
D | 타이밍 벨트 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | B축 |
3GT-486-6 | |||||
D | 타이밍 벨트 | Hyundai Robotics | 1EA | 1EA | R1축 |
3GT-330-6 | |||||