3.5.2. 로봇본체의 설치

3.5.2. 로봇본체의 설치

 

로봇 본체는 4개의 M16 볼트로 견고히 고정되어야 합니다. 볼트 4개를 모두 사용해야 합니다.

 

l 볼트        : M16(12.9) HEX SOCKET HEAD BOLT

l 와셔        : 스프링와셔,평와셔

l 체결 토크 : 293Nm

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 설계해야 합니다.

 

로봇을 바닥에 설치할 경우 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이상이면 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고M20 앵커(Anchor) 볼트로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 200 mm 이하로 공사가 되었다면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.