4.3. 주요 외부 볼트 점검
4.3. 주요 외부 볼트 점검
권장볼트 토크는 [그림 4.1]~[그림4.2]에 표시되어 있습니다.
반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.
볼트는 12.9T(강도 등급)을 사용하여 주십시오.
표4‑3 주요 볼트 점검 부위
No. | 점검 부위 | No. | 점검 부위 |
1 | H축 감속기 취부볼트 | 5 | 제 1 암 취부용 |
2 | V축 감속기 취부볼트 | 6 | B축 모터 취부용 |
3 | H축 모터 취부볼트 | 7 | 엔드이펙터(End Effector) 취부용 |
4 | V축 모터 취부볼트 |
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그림 4.1 주요 볼트 점검 부위