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3.5.2. 로봇본체의 설치

3.5.2. 로봇본체의 설치

 

로봇을 설치할 기초 바닥의 강성은 로봇의 동적 영향을 최소화 할 수 있도록 바닥면의 콘크리트 두께가 300mm 이상으로 시공되어야 하며, 설치시 콘크리트 바닥면의 요철 및 균열 등을 보수하고 M20 Chemical Anchor로 마운팅 플레이트를 고정하여 주십시오. 그리고 바닥면의 콘크리트 두께가 300 mm 이하이면 독립된 기초공사가 필요하므로 사전에 검토 후 시공 바랍니다.

로봇 본체를 마운팅 플레이트에 위치시킨 후 8개의 M20 볼트로 견고히 체결합니다.

 

l  볼트    : M20*70 (강도등급 : 12.9)

l  평와셔  : T = 4mm 이상, 내경(ID) = 24, 경도 = HrC 35이상

l  체결 토크: 530±20Nm