본체 보수 설명서HH130L / HH2003. 취급 주의사항3.6. 손목 축 부하 허용치On this page3.6. 손목 축 부하 허용치3.6. 손목 축 부하 허용치 3.6.1. 허용 부하 토크 산정3.6.2. 허용 관성 모멘트 산정3.6.3. 허용 토크, 관성 모멘트 계산 예(HS180 Case)