8.2.1. 밸런스 스프링 조립 단체 분리

조립 단체의 분리는 반드시 H축의 각도를 [그림8.1]과 같은 자세에서 분리하여 주십시오. 해당 자세는 밸런스 스프링의 압축력이 최소화되어 로봇에서 분리가 가능한 자세입니다. 따라서 본체에서 밸런스 스프링 조립 단체를 분리하여도 스프링에 의한 압축력은 평형을 이루게 되므로 분리과정에서 위험요소가 최소화 됩니다. 단, 밸런스 스프링 조립 단체는 내부에는 여전히 높은 압축력이 저장되어 있으므로8.2.2의 절차에 준하여 조립단체를 완전분해 하여야 합니다.

그림 8.1 밸런스 스프링 분리 자세