2.8. 동작 범위 제한

로봇 설치 시, 전체 동작영역 안에서 자유롭게 동작범위를 조절할 수 있다는 것을 고려하십시오.

다음과 같은 환경에서 동작범위의 제한은 유용합니다.

n 로봇 동작시 동작 영역을 제한하고자 할 때

n 주변 기기와 충돌이 발생할 수 있을 때

n 응용 케이블이나 호스의 길이가 제한적일 때

로봇이 동작영역을 벗어나지 않게 하는 방법에는 2가지가 있습니다. 즉,

n 소프트웨어 리밋(전축 적용)

n 기계적 스토퍼(1축)

[주의]

기계적 스토퍼(Stopper)는 물리적인 장치입니다. 로봇은 기계적 스토퍼(Stopper)를 넘어서는 안됩니다. 1축의 기계적 스토퍼(Stopper)는 고정되어있습니다. 2~6축은 소프트웨어 리밋만 적용되어 있습니다.

기계적 스토퍼(Stopper)는 한 번 충돌하면 변형되며, 강도를 보장할 수 없습니다. 따라서, 반드시 교체해 주십시오.

2.8. 동작 범위 제한​