3.1. 각 부위 명칭

3.1. 각 부위 명칭

 

본체 각부의 명칭을 그림 3.1 및 표 3-1에 표시합니다.

 

그림 3.1 본체 각 부위 명칭

 

표3‑1 본체 각 부위 명칭

No.	각 부 명칭	No.	각 부 명칭
1	베이스 바디(BASE BODY)	8	H축 모터
2	하부 프레임(LOWER FRAME)	9	V축 모터
3	상부 프레임(UPPER FRAME)	10	R2축 모터
4	암 프레임(ARM FRAME)	11	B축 모터
5	손목부(WRIST BODY)	12	R1축 모터
6	손목부(WRIST HOLDER)
7	S축 모터