2.3. 기본 사양
2.3. 기본 사양
표 2‑1 모델별 기본 사양
항목 | 사양 | |
구조 | 다관절형 | |
자유도 | 표준 4축 (최대 6축) | |
구동 방식 | AC서보 모터 | |
가반 중량(Kgf) | 160 Kgf | |
처리능력 | (Cycle/hr) | 1,300 (착탈포함) |
※ 주의 | 본 능력은 적재조건/시스템 구성방법에 따라 변경됨. | |
동작범위 | 선회(S) | ±180° |
동작범위 횡단면적 (㎡) | 5.76 m2 | |
손목(R) | ± 360° | |
손목축 허용 inertia | 78Kgfm2 | |
위치 반복 정도 | ±0.09 mm | |
주위 환경 | 0 ~ 44℃, 20 ~ 80% RH | |
본체 중량 | 1,300 Kgf | |
기억 용량 | 17,000 POINTS | |
입력 전원 | AC220V±10%, 3Φ, 50/60㎐, 9 KVA max. | |
제어기 외형 치수 | W650×H600×D1216 | |