6.3.1. 각 지점 베어링부

각 지점 베어링부 자체가 손상되는 경우는 진동·이음발생과 과부하 현상의 원인이 됩니다. 또한, 베어링 고정용 너트(NUT)에 헐거움이 생길 경우 베어링에 유격이 발생합니다. 이처럼 유격이 생기면 베어링을 손상시키는 원인이 됩니다.

n 조사방법

① 베어링에 유격이 없는지 제 1암과 제 2암에 힘을 가하여 조사하여 주십시오. (체인 블록(Chain Block) 등이 사용될 경우는 제 1암과 제 2암의 자세를 유지하고, 감속기에 부하가 가해지지 않은 상태로 베어링에 유격이 없는가를 조사하여 주십시오)

② 이상발생 전에 로봇이 주변장치 등에 접촉 되지 않은가를 조사하여 주십시오.

n 처리방법

베어링을 교환하여 주십시오. 이때 로봇 암을 위로 매달기 위하여 체인 블록(Chain Block) 등의 설비가 필요합니다. 어려움이 있으면 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.