4.3. 주요 외부 볼트 점검

4.3. 주요 외부 볼트 점검

 

 권장볼트 토크는 [그림 4.1]에 표시되어 있습니다.

반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.

 

표 4‑3 주요 볼트 점검 부위[HR050/HR030L]

No.	점검 부위	No.	점검 부위
1	S 축 모터 취부볼트	9	제 1 암 Joint 취부볼트
2	S 축 감속기 취부볼트	10	힌지 및 링크 고정용
3	H, V축 감속기 취부볼트	11	제 1암 Pipe 고정용
4	H, V축 모터 취부볼트	12	손목 고정용
5	R2 축 감속기 취부볼트	13	B축 감속기 고정용
6	R2 축 모터 취부볼트	14	B축 감속기 Case 고정용
7	R1 축 모터 취부볼트	15	R1축 감속기 고정용
8	B 축 모터 고정용

 

 

그림 4.1 주요 볼트 점검 부위[HR050/HR030L]