7. 권장 예비부품

       

로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.

 

[분류] 

A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)

B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)

C : 주요 구성부품

D : 기구 부품

 

표 7‑1 예비 부품 리스트 [HR050P]

분류	부품명	제조사	1대당		적용 부위
		사양	사용개수	권장개수
A	그리스	HHI		16kg/CAN	RV 감속기
		MOLY WHITE RE00
A	그리스	HHI		16kg/CAN	기어류, 베어링류
		Alvania 0769
A	엔코더 배터리	HHI	6EA	6EA	작동시간에 관계없이 2년마다 교환
		base
A	타이밍 벨트	HHI	1EA	1EA	B축용
		R13-203095-00
B	AC 서보 모터	HHI	3EA	1EA	H,V 축 공용
		R13-201051-00
B	AC 서보 모터	HHI	3EA	1EA	B 축용
		R13-203051-00
C	손목부 ass'y	HHI	1EA	1EA
		R13-200010-00
C	RV 감속기	HHI	2EA	1EA	H, V축용
		R13-202052-00
C	RV 감속기	HHI	1EA	1EA	B축용
		R13-205100B-00
C	BJ1 배선 ASS’Y	HHI	1EA	1EA
		R13-205100A-00
C	BJ2 배선 ASS’Y	HHI	1EA	1EA
		R13-205100B-00
D	크로스롤러베어링	HHI	1EA	1EA	A2부 센터 샤프트 지지
		R13-202061-00
D	테이퍼 롤러 베어링	HHI	2EA	2EA	A2부 V축 링크 하부 및 상부 조인트
		R13-202062-00
D	테이퍼 롤러 베어링	HHI	2EA	2EA	A2부 어퍼 암 상부 조인트
		R13-202063-00
D	오일 씰	HHI	2EA	1EA	H,V 모터 베이스
		R13-202082-00
D	오일 씰	HHI	1EA	1EA	B 축 샤프트 (A1 frame)
		R13-203082-00
D	오일 씰	HHI	1EA	1EA	B 축 샤프트 (A1 pipe)
		R13-203083-00
D	V –링	HHI	2EA	1EA	A2 축 상부 암 상부 샤프트
		R13-202085-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	감속기 샤프트와 S1 베이스바디 조립면
		R13-201082-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	감속기 케이스와 A2 프레임 조립면
		R13-201084-00
D	O –링	HHI	2EA	2EA	감속기 케이스와 A2 모터 베이스 조립면
		R13-201081-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	감속기 케이스와 A1 프레임 조립면
		R13-203084-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	감속기 출력단과 A1 플랜지 조립면
		R13-203085-00
D	O –링	HHI	6EA	6EA	감속기 출력단과 A1 플랜지 조립면
		R13-203086-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	A1 파이프와 A1 플랜지 조립면
		R13-203087-00
D	O –링	HHI	2EA	2EA	Wrist 홀더와 베어링 케이스 조립면
		R13-204082-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	Wrist 홀더와 베어링 케이스 조립면
		R13-204083-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	B1 감속기 출력단과 Wrist 홀더 조립면
		R13-204085-00
D	O –링	HHI	1EA	1EA	B1 감속기 케이스와 Wrist 바디 조립면
		R13-204086-00