9. 해체

 

로봇은 [표9-1]에 표시된 것처럼 여러 재질로 구성되어 있습니다. 인체나 환경에 악영향을 배제하기 위해, 몇몇 부품은 적정하게, 정돈 및 밀봉되어야 합니다.

 

표 9‑1 부품별 재질표

부품	재질
Battery	NiCad or Lithium
Wiring, Motor	Copper
Base body, A2 frame, Upper arm, Link, Hinge etc.	Cast Iron
A1 pipe	Steel
Brakes, Motors	Samarium Cobalt(or Neodymium)
Wiring, Connectors	Plastic / Rubber
Reducers, Bearings	Oil / Grease
A1 frame, Wrist pipe,.	Aluminum alloy cast