2.5. 동작 축 명칭

2.5. 동작 축 명칭

 

표 2‑3 각 축의 회전 방향

축명칭	동작	티치펜던트 버튼
Axis 1 (S)	선회	X+(S+)	X-(S-)
Axis 2 (H)	전후	Y+(H+)	Y-(H-)
Axis 3 (V)	상하	Z+(V+)	Z-(V-)
Axis 4 (R2)	회전2	RX+(R2+)	RX-(R2-)
Axis 5 (B)	구부림	RY+(B+)	RY-(B-)
Axis 6 (R1)	회전1	RZ+(R1+)	RZ-(R1-)

 

 

그림 2.5 본체 외관 및 동작 축