5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입

(1) 그리스 주입 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.

(2) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

(3) 플러그를 풀 경우 그리스 및 플러그가 갑작스럽게 토출 될 수 있으므로, 배출구를 두툼한 헝겊 등으로 막아서 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (그리스 배출구를 들여다 보지 마세요.)

(4) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은1.5bar(1.5kgf/cm2,0.15MPA)이하로 제한하십시오.

(5) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(6) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 축별로 제시한 방법대로 잔압을 제거한 후, 플러그를 체결하십시오.

(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

(8) 주위온도 35℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

(9) 그리스 교환 시 정량 교환이 되도록 하여야 하며, 배출된 량 만큼 신규 그리스를 주입하여 주십시오.

(10) 그리스 보충 혹은 교환 후, 저온, 저속, 장기간 비 가동 후 가동 시 감속기부에서 이상음이 발생할 경우,

1~2일 이상음 상태를 확인하면서 로봇을 가동하여 주십시오. 그리스에 의한 이상음은 사라지게 됩니다.

(11) 급유된 감속기부에 사양이 다른 그리스가 혼합될 경우 감속기부에서 이상음이 발생할 수 있으므로, 혼유가 되지 않도록 하여 주십시오. Vigo 그리스는 Vigo 그리스로 교환하고, Eureka 그리스는 Eureka로 교환하여 주십시오.

(12) 급유된 그리스와 동일한 사양의 지정된 그리스로 교환한 경우라도 이상음이 발생할 수 있습니다.

(13) 그리스 교환 작업은 기존 그리스를 완전히 제거하는 작업이 아니며, 기존 그리스가 상당량 남아 있습니다.

n 그리스 교환 주기

n 그리스 이상음 발생 시 대책 및 원인

지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이상음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서

운전하여 주시기 바랍니다. 일반적으로 이상음이 사라집니다.

. 해당 축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 이상음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.

. 기존 그리스를 최대한 배출(약 90% 이상) 후 신규 그리스로 교환 시 그리스 이상음을 최소화 할 수

있습니다. (해당 축을 저속으로 회전하면서 그리스 배출 시, 그리스 배출 시간을 단축할 수 있습니다.)

이상음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.

- 그리스/감속기 교환 후 가동시

- 장기간 미사용 후 가동시

- 저속에서 가동시

- 저온 가동시

- 미 지정 그리스 사용시

- 사양이 다른 그리스 간 혼유시

5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입​