5.1.4. 그리스 교환 순서

(1) 주변 설비 등과 간섭 없는 위치에서 급유될 수 있도록 로봇의 자세를 이동하여 주십시오.

(2) 그리스 주입구와 배출구의 위치가 가능하면 가장 멀도록 로봇의 자세를 이동하여 주십시오.

(3) 제어기의 전원을 차단(OFF)하여 주십시오.

(4) 그리스 주입구(Inlet)와 배출구(Outlet)의 플러그(Plug)를 제거하여 주십시오.

(5) 배출구의 플러그를 제거하지 않은 상태에서 그리스 주입시 내부 압력이 높아져 그리스가

순간적으로 분출하므로, 반드시 급유 전에 배출구 플러그가 제거되었는지 확인하여 주십시오.

(6) 급유 펌프의 공기 압력은 그리스가 토출 될 수 있는 최소 압력으로 낮추어 주십시오.

(7) 주변 오염이 없도록 그리스 배출구에 입구가 개방된 비닐 등의 그리스 받이를 부착하여 주십시오.

(8) 그리스 받이는 반드시 입구가 개방되도록 하여, 그리스 통(barrel) 내부 압력이 상승하지 않도록 하여 주십시오.

(9) 급유 펌프와 그리스 받이는 그리스 주입량과 배출량을 측정할 수 있도록 준비하여 주십시오.

(10) 주입구에 급유 호스를 연결하여 그리스를 주입하여 주십시오.

(11) 그리스 배출구로 배출되는 그리스 색상이 새 그리스로 충분히 변할 때까지 주입하여 주십시오.

(12) 그리스 주입량과 배출량을 비교하여 초과 주입된 그리스는 “잔압 빼기 순서”와 “그리스 배출 순서”를 참조하여 배출된 량과 동일하게 될 수 있도록 그리스 빼기 작업을 하여 주십시오.