5.1.5. 잔압 빼기 순서

5.1.5. 잔압 빼기 순서

 

(1)   로봇 동작 시 주변 설비 등과 간섭 없도록 자세를 이동하여 주십시오.

(2)   주변 오염이 되지 않도록 그리스 배출구에 입구가 개방된 비닐등의 그리스 받이를 부착하여 주십시오.

(3)   주변과 간섭이 없는 범위 내에서 아래의 조건으로 작동하여 주십시오.

 

축	동작각도(1축/2축/3축)	재생속도	동작시간
1축 ~ 3축	80°/90°/70°이상	50 %	최소 20분
4축~ 6축	60°/120°/60°이상	50~100 %	최소 20분
Arm 기어박스	60°/120°/60°이상	50~100 %	최소 20분

 

(4)   헝겊으로 배출구를 닦고, 플러그를 원래대로 조립하여 주십시오.

(5)   배출된 그리스는 그리스 배출량에 포함되도록 측정하여 주십시오.