6.3.1. 감속기

감속기가 손상된 경우 진동과 이음 현상이 나타나게 됩니다. 이 경우 정상적인 운전을 방해하는 과부하 현상 및 편차 이상의 원인이 되며, 이상 발열이 생기기도 합니다. 또한 전혀 움직이지 않거나 위치 편차가 생기는 경우도 있습니다.

감속기 교체 시 암이 낙하하지 않도록 반드시 작업전에 낙하방지 볼트 혹은 핀(Pin)으로 고정하여 주십시오.

n 조사방법

① 동작 시에 진동, 이음, 이상 발열, 모터 과부하 에러 등이 나타나지 않는가 조사하여 주십시오.

② 그리스 이상음, 툴 과부하, 그리스 교환 시기 지연 등이 있는지 조사하여 주십시오.

③ 이상 발생 전, 로봇이 주변장치 등에 접촉, 충돌이 되지 않는가를 조사하여 주십시오.

(접촉 충격에 의해 감속기가 손상되는 경우가 있습니다.)

n 처리방법

① 그리스 이상음이라고 판단되면,

. 그리스 이상음이 사라질 때 까지 고속에서 해당 축을 가동하여 주십시오.

. 고속에서 장시간 가동 후에도 이상음이 사라지지 않을 경우, 기존 그리스를 최대한 배출 후 신규

그리스로 교환하여 주십시오.

② 툴 과부하 혹은 주변 간섭 및 충돌이 되지 않도록 조치하여 주십시오.

③ 과부하 사용, 충돌, 감속기 내부 이물질 존재, 장기간 그리스 미 교환의 경우 감속기를 교환할 필요가 있습니다. 감속기 교환에 어려움이 있으면 당사 서비스 부문으로 연락하여 주십시오.