6.3.5. 가스 스프링

가스 스프링의 압력이 과다하게 떨어지면, 모터의 이상 발열 및 과부하, 암 낙하의 원인이 됩니다.

기준 압력보다 5bar 이상 압력 저하가 발생하지 않도록 질소 Gas를 충진하여 주십시오.

가스 스프링의 상부와 하부의 베어링은 주기적 급유하여 베어링이 손상되지 않도록 관리하여 주십시오.

Gas 스프링 점검 전 반드시 제어기 및 외부 전원이 『OFF』 상태인지 확인하여 주십시오. 또한 타인에 의하여 우연히 제어기 및 외부 전원이 『ON』이 되지 않도록 조치하여 주십시오.

가스 압력 점검 시 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.

n 조사방법

① 가스 스프링의 압력이 적절한지 확인하여 주십시오.

② 가스 스프링의 베어링부에서 갈림 가루가 발생하였는지 확인하여 주십시오.

③ 베어링부에 오랫동안 그리스를 주입하지 않은 경우 로봇을 작동하여 이상 진동을 확인하여 주십시오.

n 처리방법

① 가스 스프링의 압력을140bar로 질소 Gas를 충진하여 주십시오.

② 질소 Gas 충진 후 단기간 내에 압력 저하가 발생하거나, 낮은 압력으로 장기간 가동된 가스 스프링은 신규 가스 스프링으로 교체하여 주십시오.

③ 베어링부에 그리스를 충진하여 주십시오.

④ 베어링에 이상 발생시 교체하여 주십시오.

⑤ 처리방법에 어려움이 있으면 당사 서비스 부문으로 연락 주십시오.

⑥ 보충은 “가스 스프링의 Gas 보충”편을 준수하여 주십시오.

⑦ 압력 기준 및 교환은 “가스 스프링의 교환”편을 준수하여 주십시오.